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キョロちゃんのまとめ

【技術】2本のロボットアームを意のままに操って電話をかけたりハンダづけの作業を行うロボットアーム「MetaLimbs」(写真あり)

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1 :ニライカナイφ ★:2017/05/30(火) 18:06:12.10 ID:CAP_USER9.net
自分の2本の腕に加え、背中から生えたもう2本の腕を自由に操って電話をかけたりハンダづけの作業を行うロボットアームの映像が話題になっています。

動画:https://youtu.be/sKjAp0iZ7dc

「MetaLimbs」と名付けられたこの装置は、体の後ろに装着した2本のロボットアームを自分の意志で操ることが可能な装置。
以下のように、アームの先に取り付けた「手のひら」で電話を握って通話をしながら他の作業を行うことが可能です。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00012_m.jpg

MetaLimbsは東京大学の稲見昌彦教授らによるメンバーが開発したもので、「Meta(高次な・超)」+「Limbs(手)」という名称が、その狙うところを意図しているよう。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00099_m.jpg

MetaLimbsは大きく分けて「Robotic Arm System (ロボットアームシステム)」と「Positional Tracking System(位置トラッキングシステム)」からなっており、左右それぞれの足に取り付けられたセンサーなどを使ってロボットアームの動きを制御します。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00031_m.jpg

アームの先端には、さまざまなアタッチメントを取り付けることで用途に合った使い方が可能。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00029_m.jpg

足に取り付けられた光学マーカーを使って足の動きをトラッキングし、ロボットアームの動きに変換して動かします。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00036_m.jpg

また、足のつま先には曲げセンサーが搭載されており……
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00040_m.jpg

つま先の動きで、ロボットアームの手のひらを開いたり閉じたりすることが可能。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00041_m.jpg
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00042_m.jpg

また、ロボットアームの手のひらに取り付けたTouch Sensor(タッチセンサー)の感知を足に伝えるForce Feedback(強さフィードバック)」を搭載することで、ものを握るときに強さを調整することも可能。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00049_m.jpg

基本的には座った状態で使用されることを想定しているMetaLimbsですが、状況によっては背負った状態で使用することも可能とのこと。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00060_m.jpg

このように、板をMetaLimbsに持たせて……
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00062_m.jpg

空いた両手を使って絵や文字を書くことも可能になります。その様子は、まるで仏教の守護神・阿修羅のようにも見えます。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00064_m.jpg

さらに、アームの先端にハンダごてを取り付ければ……
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00070_m.jpg

自分の左右の手でパーツをしっかりつかんだ状態で、ハンダ付けの作業を行うことも可能。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00071_m.jpg

「ハンダをアームに持たせるか、自分で持つか」は判断の分かれるところですが、操作の精度が上がるとこのような精密な作業も可能になるのかもしれません。
http://i.gzn.jp/img/2017/05/29/metaLimbs/cap00073_m.jpg

このムービーは2017年5月24日に公開されたもので、記事作成時点ではまだあまり多くのことは明らかにされていない状態ですが、コメント欄に記載の内容によると、2017年8月に開催されるSIGGRAPH 2017の中で詳細が明らかにされるものと見られます。

http://gigazine.net/news/20170529-metaLimbs/

11 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:32:36.36 ID:Esh2kElR0.net

これは素晴らしい。

胸とか触られたらちぎれそうだけども…

35 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 22:50:32.74 ID:Sfid/Wmk0.net

>>29
これしか使い道が思い付かん

29 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 21:11:27.13 ID:cedGU2jv0.net

オナニーの幅が広がるな

31 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 22:00:51.35 ID:i/+JiC290.net

なぜコテの方を持たせるw

寝てるネコみたいに足が痙攣したら火傷すっぞw

14 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:35:54.89 ID:RVcFRI9h0.net

この操作になれると、足で同じ事ができるようになるかもね

39 :名無しさん@1周年:2017/05/31(水) 06:25:44.57 ID:9eKOgNx30.net

紙媒体のを見るときにもう一本手が欲しかったんだよ

18 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:40:03.08 ID:m3AhjUuC0.net

見た目が笑えすぎるからダメ

15 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:37:17.84 ID:7Oq11qLm0.net

ちょっとまて。

「意のまま」ってなんだ?ロボットに脳があるのか?感情があるのか?

17 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:39:52.07 ID:/9xAk0hi0.net

面白いなコレ
でも次の段階では脳から直接制御して欲しい
脚の動きとかマーカーとかまどろっこしいわ

あと多脚バージョン作って人類の根源的な嫌悪感をくすぐって欲しい

19 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:42:17.87 ID:1Nu/bLgd0.net

どうせお前らちんこを握らすことしか考えてない。

4 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:12:02.99 ID:+N/d91nf0.net

ひらめいた!

9 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:25:16.17 ID:WEA1WSr10.net

しかも脳波コントロールできる

27 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 20:23:59.94 ID:GTLXGuwp0.net

Dr オクトパスかよ

20 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:48:03.83 ID:GEfVHf080.net

脳波コントロール出来るようになれば腕がない人とかめっちゃ戦いたい兵士さんとか大助かりだな
機関銃撃ちながらパンツァーファウスト撃ったり出来るぞ!

25 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 19:00:20.16 ID:JLz+JiOi0.net

>>7
パーツ持ってる手が震えるw

34 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 22:49:45.25 ID:GkH6Xuoi0.net

とりあえず、こいつに洗濯物を畳んでもらえばいいと思うの

36 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 23:02:35.40 ID:Vjg6821t0.net

空も飛べるよ

6 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:16:36.01 ID:ri/pPt1n0.net

>>4
たぶん俺と同じ考えだと思う

12 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:34:09.79 ID:yZ7r1GW80.net

もっと仕事減らせよ

28 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 21:09:16.69 ID:hkuSh8yi0.net

これいずれ千手観音みたいな奴が街を闊歩する時代がくるのか

21 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:48:05.59 ID:AouB0ctO0.net

二人羽織って笑いをさそう芸だからな

41 :名無しさん@1周年:2017/05/31(水) 06:40:59.04 ID:hlG961dc0.net

>2本のロボットアームを意のままに操って電話をかけたりハンダづけの作業を行うロボットアーム
ロボットアームがロボットアーム2本を操るのか(困惑

26 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 19:10:35.38 ID:rNAsXG990.net

満員電車で使ったらアームの仕業にして逃げてもよくなるの?(´・ω・`)

42 :名無しさん@1周年:2017/05/31(水) 12:18:18.95 ID:VHtM30Pk0.net

これロボットアームか?

操るのは本人の足だよ?

23 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:51:16.45 ID:SkxlwWo00.net

ドラム叩くと手と足が同じ動きする俺には無理

10 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:32:09.26 ID:N1rOCg9O0.net

パンダかと思った

7 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:17:33.38 ID:OiFAc+0s0.net

ハンダ付けは震えないならいいね

16 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 18:37:38.51 ID:L4xjZsvE0.net

作業しながらご飯食べたりも出来る?

30 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 21:27:52.67 ID:clV2QNbB0.net

>>24
ロボット無しでも出来るだろ

32 :名無しさん@1周年:2017/05/30(火) 22:13:25.75 ID:e2LgoFSw0.net

>>4
お巡りさんこいつです!

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